減速機的傳動效率通常是指在額定輸入轉速下達到額定輸入功率（或輸入轉矩）時，輸出功率（或輸出轉矩）對額定輸入功率（或輸入轉矩乘以傳動比）的比值。減速機傳動效率的測量應在專用的試驗臺上進行，測試方法可分為直測功率法和損失功率法，直測功率法又分為單臺直測功率法和雙臺直測功率法。單臺直測功率法是在試驗裝置臺上，用儀器直接測量減速機的輸入、輸出轉矩和轉速，來確定效率的方法?？梢杂休^大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。 速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。 齒輪減速機的傳動效率一般為98%以上，擺線針輪減速機的傳動效率為90%，相比來說，蝸輪減速機的傳動效率是最低的，一般最高只有75%。按照齒輪傳動的原理，兩齒輪在節(jié)點處作沒有滑動的純滾動，且假設齒輪為剛體的話，齒輪傳動是沒有效率損失的。但是實際情況是，制造齒輪的材料不可能是剛體，不可避免存在彈性變形，在反復彈性變形時就要消耗能量；而且彈性變形使得齒輪嚙合不再是理論上的純滾動，就會存在滑動摩擦。再者實際制造精度不可能達到理論上的精度，也使得實際嚙合與理論有差別，不再是純滾動。還有就是實際齒輪齒面非剛體理論上光滑平整的因數(shù)，也會影響齒輪實際嚙合。 
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