隨著技術(shù)水平的提高和經(jīng)濟迅速發(fā)展,伺服齒輪減速機的性能大大提升,應(yīng)用范圍越來越廣,伺服產(chǎn)品也越來越多,如何選擇適合的伺服電機成為用戶日益關(guān)注的焦點。在此,上海雷權(quán)科技為廣大用戶提供一些建議。
一、齒輪減速機選型前,明確負載機構(gòu)的運動條件要求,即加減速度、運行速度、重量、運行方式等,這是選擇伺服規(guī)格的必要。
二、根據(jù)齒輪減速機運行要求選擇負載慣量計算公式,計算機構(gòu)的負載慣量。
三、負載慣量和伺服電機慣量也是選擇電機規(guī)格的必要考慮因素,用戶可以根據(jù)兩者計算出加速轉(zhuǎn)矩及減速轉(zhuǎn)矩,并選擇行當(dāng)?shù)募龠x定規(guī)格。
四、負載重量、配置方式、摩擦系數(shù)來計算負載轉(zhuǎn)矩。
五、齒輪減速機在加速轉(zhuǎn)矩+負載轉(zhuǎn)矩<初選伺服的**大輸出轉(zhuǎn)矩,預(yù)留空間。
六、負載轉(zhuǎn)矩、齒輪減速機加減速轉(zhuǎn)矩、保持轉(zhuǎn)矩,計算連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩。連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩一定要小于初選伺服電機額定轉(zhuǎn)矩,否則只能選擇其他符合條件的規(guī)格。
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