齒輪馬達是電動機和齒輪箱的組合部件。我們在選購電動機的時候，通常會因為電動機的轉速太高或轉矩太小而不能滿足日常需要。這時，選用齒輪電動機是**合適和**直接的解決方案。
微型直流齒輪電動機選用**常用的直流電動機，齒輪箱的直徑從12到37mm以及大直徑48mm的梨形等，應用于電壓1.5伏到24伏、功率10瓦以下、轉速在每分種1轉到數(shù)十轉、轉矩在30公斤厘米以下的廣泛領域。
一、齒輪電動機的計算
1. 轉速n=nm÷i (rpm)nm-電動機轉速i-齒輪箱總齒數(shù)比。
2. 轉矩T=Tm×i×ηg÷1000 (kgcm)Tm-電動機輸出轉矩(gcm)i-齒輪箱 總減速比ηg-齒輪箱總效率(%)。 3.齒輪箱總效率ηg=η1×η2×η3×η4??? η1-第一級齒輪副效率η2-第二級齒輪副效率η3-第三級齒輪副效率???,每級齒輪副效率約95%。
4. 輸入功率P1=U×I (W) U-電壓(V)I-電流(A)。
5. 輸出功率P2=T×n÷97.5 (W)T-轉矩(kgcm)n-轉速(rpm)。
6. 齒輪電動機總效率η=P2÷P1×100=ηm×ηg(%) ηm-電動機效率。
二、結構和特點
直流齒輪電動機的負載轉矩對轉速、電流有著直接的關系，轉速隨負載的增大而線性降低電流則線性增加。選用規(guī)格時，應盡量在其**大效率點附近工作以獲得理想的運轉性能、工作壽命和特性穩(wěn)定性。通常直流齒輪電動機的使用環(huán)境與微型直流電動機相同如有特殊需要.例如環(huán)境的溫度、過載條件、電流限定等必須事先說明。
齒輪箱的工作壽命一般超過直流電動機的工作壽命，通�？梢赃_到1000到3000小時。
齒輪箱的總減速比一般在1:10到1:500范圍內。經(jīng)過特殊設計，可以達到1:1000或更大，但很大減速比的齒輪箱不允許“倒轉”即不能以齒輪箱的輸出軸作為主動軸強行倒轉，因為齒輪強度的限制。當總傳動較大時，齒輪電機可能不能承受堵轉轉矩，這時的負載轉矩不能超過**大允許短時負載轉矩。齒輪箱由多級齒輪副組合而成。每一級包括由片狀齒輪和小齒輪組成的一對相互嚙合的齒輪副。第一個小齒輪安裝在電動機的輸出軸上。齒輪箱的輸出軸所用的軸承，通常是用銅或鐵質材料燒結制成的含油軸承。
三、工作原理
齒輪減速電機是一種動力傳遞機械，其是利用各級齒輪傳動來達到降速的目的。很多傳動設備想要達到低轉速大扭矩的效果采用就是齒輪減速機，利用齒輪的速度轉換器將電機的回轉數(shù)減速到所需要的回轉數(shù)，并得到較大轉矩的機構。齒輪減速機在減速的同時能提高輸出扭矩，而齒輪減速機的扭矩輸出比例是按電機輸出乘以減速比所得，但要的是注意不能超出其的額定扭矩。另外齒輪減速機在正式投入使用前，必須進行負荷試運轉以及進行空載運轉。進行試運轉的目的是要確定齒輪減速機在運轉過程中是否有異�，F(xiàn)象，待確定無異常現(xiàn)象后方可正式投入使用。
四、齒輪減速電機選型須知
齒輪減速電機分為小型、中型與大型、功率、電壓、電流等參數(shù)都有各有差異，因此在選購齒輪減速電機請咨詢其詳細資料。
1、確定齒輪減速電機的類型參數(shù)，包括電壓、電流、功率、馬力以及安裝方式等；
2、樣式確認，通過傳真樣品圖片或者用QQ工具、旺旺以及郵箱等發(fā)送確認是否有誤；
3、安裝尺寸、關于齒輪減速電機的腳座、輸出軸以及其外圍尺寸等參數(shù)確認；
4、是否附帶電磁制動器，根據(jù)實際的需求裝置斷電式工作電磁制動器；
5、包裝：如無指定均由我司統(tǒng)一標準進行包裝。
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